竣工预验收需要满足以下五个条件：
1. 完成工程设计图纸和合同约定的全部施工内容 ；
2. 有完整的技术档案和施工管理资料 ；
3. 有材料、设备的质量合格证明资料和试验、检验报告 ；
4. 有勘察、设计、施工、工程监理等单位分别签署的质量合格文件 ；
5. 有施工单位签署的工程保修书 。
这些条件是根据《建筑法》和《建设工程质量管理条例》等相关法律法规规定的。建筑工程必须满足这些条件才能进行竣工验收，并确保工程质量和安全
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